2018年，

東南大學(xué)崔鐵軍教授領(lǐng)銜的

電子科學(xué)與技術(shù)教師團(tuán)隊(duì)

入選全國首批黃大年式教師團(tuán)隊(duì)。

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恭喜東大“全國高校黃大年式教師團(tuán)隊(duì)”再次+1！

讓我們一起走近宋愛國教授領(lǐng)銜的

遙操作機(jī)器人技術(shù)教師團(tuán)隊(duì)！

宋愛國教授領(lǐng)銜的遙操作機(jī)器人技術(shù)教師團(tuán)隊(duì)長期秉持“一寸丹心圖報(bào)國”的堅(jiān)定信念，歷來重視教師職業(yè)道德的培育踐行，始終以謙遜尊敬和虛心求教之心對(duì)待前輩師長，始終以關(guān)愛呵護(hù)和提攜扶助之心對(duì)待青年學(xué)生。團(tuán)隊(duì)不忘初心，言傳身教，不遺余力，為學(xué)生在學(xué)業(yè)上答疑解惑、在思想上鼓勵(lì)引導(dǎo)、在生活上幫扶解困。

團(tuán)隊(duì)帶頭人宋愛國教授在學(xué)生時(shí)代就立志科技報(bào)國，從教26年來，時(shí)時(shí)鼓勵(lì)學(xué)生為國家科技自立自強(qiáng)而奮斗，積極推薦優(yōu)秀畢業(yè)生到航天五院、航天八院、中電科技集團(tuán)等航天與國防重要科研單位工作。宋愛國教授德才雙馨、至誠報(bào)國的事跡受到師生高度贊譽(yù)，先后三次獲東南大學(xué)“我最喜愛的研究生導(dǎo)師”稱號(hào)，并獲國家“萬人計(jì)劃”教學(xué)名師、寶鋼優(yōu)秀教師特等獎(jiǎng)等表彰獎(jiǎng)勵(lì)。

團(tuán)隊(duì)骨干李會(huì)軍教授長期擔(dān)任本科生班主任，細(xì)心關(guān)愛學(xué)生成長，獲“東南大學(xué)優(yōu)秀班主任標(biāo)兵”稱號(hào)。

團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持“立德樹人”的核心教育宗旨，以教學(xué)工作為本，融合高水平科研成果促進(jìn)教學(xué)水平提升，將思政教育融入課堂教學(xué)與課外實(shí)踐。

宋愛國教授堅(jiān)持主講多門本科主干課程，團(tuán)隊(duì)全部成員多年連續(xù)為本科生上課。團(tuán)隊(duì)通過科研與教學(xué)有機(jī)結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生樹立遠(yuǎn)大理想與提升創(chuàng)新實(shí)踐能力，引領(lǐng)學(xué)生圍繞國家重大工程和公益事業(yè)開展課外研學(xué)。團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)學(xué)生的科技作品，如航天員力覺交互虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)、空間機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等，在全國大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”科技作品競賽、全國教育機(jī)器人競賽等大賽中多次榮獲特等獎(jiǎng)和一等獎(jiǎng)。

2012年以來，先后邀請航天領(lǐng)域合作單位的9位院士、16位專家、3位航天員為學(xué)生講座，培養(yǎng)學(xué)生愛國奉獻(xiàn)、科技強(qiáng)國的情懷。團(tuán)隊(duì)依托科研優(yōu)勢，不斷將科研成果和資源轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，承擔(dān)了8項(xiàng)國家和省部級(jí)教改項(xiàng)目，出版了3部國家級(jí)規(guī)劃教材，建設(shè)了“傳感器技術(shù)”國家級(jí)精品課程，并入選2016年首批國家級(jí)精品資源共享課和2020年國家一流課程。宋愛國教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成的創(chuàng)新測控專業(yè)人才培養(yǎng)模式成果獲2018年國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。

團(tuán)隊(duì)圍繞載人航天與探月工程、核電安全工程、助老助殘康復(fù)等領(lǐng)域的重大需求，長期開展遙操作機(jī)器人的前沿基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)研究。近五年，團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國家863計(jì)劃、國家載人航天工程項(xiàng)目等重要課題36項(xiàng)，以及航天五院、航天八院、中國航天員科研訓(xùn)練中心等單位委托項(xiàng)目20余項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)突破了遙操作機(jī)器人的力感知、力反饋、力控制三大關(guān)鍵技術(shù)，研制成功系列化的高精度多維力傳感器、力反饋執(zhí)行器、力反饋手控器和遙操作控制器等核心部件，取得一批國際先進(jìn)水平的學(xué)術(shù)成果，發(fā)表三類高質(zhì)量論文80余篇，編寫國家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，獲發(fā)明專利授權(quán)100余項(xiàng)（含美國專利4項(xiàng)），其中36項(xiàng)得到轉(zhuǎn)讓。

團(tuán)隊(duì)繼承發(fā)揚(yáng)“頂天立地、科技報(bào)國”的優(yōu)秀傳統(tǒng)，團(tuán)結(jié)協(xié)作，完成了多個(gè)空間站型號(hào)任務(wù)研制工作。研制的航天員在軌操作力測量系統(tǒng)于2016年10月隨“天宮二號(hào)”發(fā)射升空，研制的空間站大型機(jī)械臂在軌遙操作分系統(tǒng)和小型化高精度航天員在軌操作力測量系統(tǒng)于2021年4月隨空間站天和核心艙發(fā)射升空，保障了我國載人航天工程任務(wù)的實(shí)施。

團(tuán)隊(duì)積極將航天科研成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用于核電安全工程、助老助殘康復(fù)等國家重大工程與民生領(lǐng)域，研制的小型核電安全巡檢機(jī)器人首次應(yīng)用于秦山核電站三期和中科院上海應(yīng)用物理所核反應(yīng)堆工程，以及南水北調(diào)工程大型泵站的運(yùn)維。團(tuán)隊(duì)與南京天創(chuàng)電子公司聯(lián)合研制的核電站管道巡檢機(jī)器人在陽江核電站、大亞灣核電站、寧德核電站、田灣核電站等九大核電站投入運(yùn)維使用，國內(nèi)市場占有率超過65%。研制的情景交互式康復(fù)機(jī)器人在常州錢璟康復(fù)公司得到產(chǎn)業(yè)化；研制的3種型號(hào)的力感知智能肌電假手在丹陽假肢廠公司實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，國內(nèi)市場占有率超過60%。

團(tuán)隊(duì)繼承了實(shí)驗(yàn)室前輩的優(yōu)秀基因，從為機(jī)器人事業(yè)獻(xiàn)出生命的新中國第一臺(tái)機(jī)器人研發(fā)者查禮冠教授，到打破國際封鎖、號(hào)召“頂天立地”的黃惟一教授，再到現(xiàn)在的帶頭人宋愛國教授，拼搏精神持續(xù)傳承。

宋愛國教授肩負(fù)教學(xué)、科研、管理三頭重?fù)?dān)，長期高負(fù)荷工作，因過度勞累甚至?xí)灥乖谮s往北京航天城的路上，積勞成疾兩度住院進(jìn)行眼眶內(nèi)腫瘤手術(shù)。宋愛國教授創(chuàng)新格局大、學(xué)術(shù)造詣高、凝聚作用強(qiáng)，注重團(tuán)隊(duì)建設(shè)和青年人才培養(yǎng)，通過重大科研任務(wù)培養(yǎng)了宋光明、李會(huì)軍、徐寶國等一批優(yōu)秀青年學(xué)者。團(tuán)隊(duì)已形成由60后、70后和80后組成的老中青和諧協(xié)作的充滿活力的創(chuàng)新群體。團(tuán)隊(duì)入選2016年江蘇高?！扒嗨{(lán)工程”科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

心有大我，至誠報(bào)國

宋愛國團(tuán)隊(duì)敢為人先，開拓創(chuàng)新

在教育與科研的路途上

立身端直，潛心耕耘

為他們點(diǎn)贊！