《機器人學(xué)》：通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可認識、了解、掌握機器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)：掌握機器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，會對機器人進行運動學(xué)和動力學(xué)分析；掌握機器人的基本控制原則和方法：了解機器人傳感器的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用；掌握機器人的軌跡規(guī)劃，可以對機器人進行簡單的編程設(shè)計；了解機器人的各類應(yīng)用；培養(yǎng)學(xué)生較強的工程意識及創(chuàng)新能力，為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)及學(xué)生以后的職業(yè)生涯打下堅實的基礎(chǔ)。

《自動控制理論》：本課程是機器人工程專業(yè)必備的理論基礎(chǔ)課程，通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可認識、了解、掌握自動控制系統(tǒng)的概念和組成、自動控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(校正)的基本方法；掌握在時域、頻域、復(fù)域的分析和設(shè)計系統(tǒng)方法；掌握線性和非線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法；掌握連續(xù)和離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法。為后續(xù)機器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。

《運動控制技術(shù)》：通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生了解并學(xué)習(xí)了運動控制技術(shù)的基本術(shù)語、發(fā)展和趨勢，掌握運動控制中伺服電機、傳感器、控制器的基本原理和控制技術(shù)，學(xué)會了如何進行運動控制系統(tǒng)設(shè)計，深入了解和掌握運動控制系統(tǒng)設(shè)計中如何進行位置伺服系統(tǒng)、單軸運動控制系統(tǒng)、多軸運動控制系統(tǒng)等的控制，如何提高運動控制系統(tǒng)的控制精度；通過典型的運動系統(tǒng)經(jīng)典案例分析，如倒立擺系統(tǒng)、復(fù)雜機器人等，進行運動控制系統(tǒng)的實踐應(yīng)用學(xué)習(xí)，并學(xué)習(xí)先進的基于網(wǎng)絡(luò)的運程運動控制技術(shù)。通過學(xué)習(xí)本課程知識，掌握運動控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識和應(yīng)用技能，為以后在該領(lǐng)域的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

《程序設(shè)計基礎(chǔ)(C++)》：本課程是機器人工程專業(yè)的必修課，它是國內(nèi)外廣泛應(yīng)用的一種面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言，常常用于編寫系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件以及科學(xué)計算。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握“自頂而下”的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，能熟練應(yīng)用各種數(shù)據(jù)類型，具有一定的編程能力，為進一步學(xué)習(xí)后續(xù)的《機器人操作系統(tǒng)》、《機器人定位與導(dǎo)航》等課程打下基礎(chǔ)。

《圖像處理與機器視覺》：通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠系統(tǒng)地學(xué)習(xí)機器視覺系統(tǒng)的組成、部件選擇和設(shè)計要點，通過對機器視覺中圖像增強、圖像分割、特征提取、形態(tài)學(xué)方法、邊緣提取等常用方法的基本特點和處理方法的學(xué)習(xí)，掌握機器視覺的基礎(chǔ)使用；通過機器視覺的一些實際應(yīng)用案例分析及源程序代碼學(xué)習(xí)，增強機器視覺應(yīng)用的基礎(chǔ)知識和基本技能，為學(xué)生日后進行機器視覺應(yīng)用提供理論和實踐基礎(chǔ)。

《機器人操作系統(tǒng)》：通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可認識、了解、掌握機器人操作系統(tǒng)的架構(gòu)及運行機制；同時本課程的編程實踐可引導(dǎo)學(xué)生進一步熟悉和理解機器人的控制理論和控制技術(shù)；掌握機器人操作系統(tǒng)的核心及各功能模塊的實現(xiàn)原理和使用方法；掌握基于機器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，能根據(jù)項目需求進行仿真設(shè)計及機器人本體控制；通過基于機器人操作系統(tǒng)的實際應(yīng)用案例分析及源程序代碼學(xué)習(xí)，掌握機器人系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識和基本技能，為學(xué)生日后進行機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用提供理論和實踐基礎(chǔ)。

《機器人定位與導(dǎo)航》:通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可認識、了解、掌握主要機器人自主移動所涉及的輪式運動學(xué)建模、導(dǎo)航規(guī)劃、環(huán)境感知、里程估計、自主定位方面的基本概念和基礎(chǔ)算法；通過機器人定位與導(dǎo)航的實際應(yīng)用案例分析及源程序代碼學(xué)習(xí)，掌握機器人自主移動方面的基礎(chǔ)知識、基本技能和設(shè)計方法，為開展機器人自主移動、自動駕駛方面的應(yīng)用和研究奠定基礎(chǔ)。

《機械設(shè)計基礎(chǔ)》：通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠認識、了解并掌握機器人機械結(jié)構(gòu)的工作原理及設(shè)計過程。本課程培養(yǎng)學(xué)生擬定機器人機械結(jié)構(gòu)運動方案、分析和設(shè)計機械機構(gòu)的能力；培養(yǎng)學(xué)生掌握通用機械零件設(shè)計原理、設(shè)計方法和機械設(shè)計的一般規(guī)律，具有初步設(shè)計機器人機械結(jié)構(gòu)的能力。具備通用零件的工作原理，特點和維護方面的基礎(chǔ)知識，運用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊和查閱有關(guān)技術(shù)資料以及分析機械零件失效的原因和提出機器人機械結(jié)構(gòu)改進措施的能力。

《無人機設(shè)計基礎(chǔ)》：通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠認識、了解并掌握固定翼和多旋翼無人機的基礎(chǔ)原理、設(shè)計方法、設(shè)計參數(shù)計算與選取、布局形式設(shè)計、結(jié)構(gòu)與工藝設(shè)計等知識，掌握民用無人機總體設(shè)計的基本能力，為從事空中機器人研發(fā)等技術(shù)工作和科學(xué)研究打下基礎(chǔ)。