機(jī)器人工程專業(yè)是河海大學(xué)為適應(yīng)新時(shí)期國(guó)家產(chǎn)業(yè)需求和國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)、依托機(jī)電工程學(xué)院在機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)科優(yōu)勢(shì)而設(shè)立的專業(yè)，主要培養(yǎng)從事機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研究、工程應(yīng)用、技術(shù)管理或教育培訓(xùn)的高素質(zhì)、國(guó)際化、復(fù)合型高級(jí)工程技術(shù)人才。該專業(yè)圍繞工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，側(cè)重機(jī)器人本體、機(jī)器人控制、人工智能、機(jī)器視覺等關(guān)鍵技術(shù)，通過強(qiáng)化專業(yè)課程學(xué)習(xí)與工程實(shí)踐，使學(xué)生系統(tǒng)掌握機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)與制造、機(jī)器感知與驅(qū)動(dòng)、人機(jī)交互與機(jī)器學(xué)習(xí)等專業(yè)知識(shí)，具備機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用的能力，成為人工智能和“中國(guó)制造2025”工業(yè)大環(huán)境下具備“中國(guó)靈魂、全球視野、河海特質(zhì)”的一流人才。

機(jī)器人工程——

工業(yè)時(shí)代好助手，人類未來新伙伴。

▲ 教育部重點(diǎn)扶持的新專業(yè)之一

▲ 適應(yīng)人工智能飛速發(fā)展下的人才需求

▲ 設(shè)有江蘇省特種機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

駱敏舟，博士，教授，博士生導(dǎo)師；江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所所長(zhǎng)，江蘇省機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長(zhǎng)，江蘇省特種機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，入選江蘇省“六大人才高峰”人才與南京市頂尖人才計(jì)劃。

“

專業(yè)代言人感悟

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被認(rèn)為是繼互聯(lián)網(wǎng)之后又一個(gè)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點(diǎn)。目前我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的文字識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、中文信息處理、智能監(jiān)控、生物特征識(shí)別、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、無人駕駛汽車等智能科技成果已進(jìn)入廣泛的實(shí)際應(yīng)用，也正基于此，在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人被列入了政府大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域?！丁笆奈濉睓C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》已正式發(fā)布，機(jī)器人發(fā)展必將繼續(xù)迎來黃金時(shí)代，而相應(yīng)也出現(xiàn)了該領(lǐng)域的人才缺口。綜合的基礎(chǔ)素質(zhì)、靈活的創(chuàng)新思維、較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力的等，都是機(jī)器人工程的培養(yǎng)目標(biāo)。

國(guó)家致力于加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)和復(fù)合型高端人才的培養(yǎng)，學(xué)校積極推進(jìn)新工科建設(shè)，學(xué)院鼓勵(lì)校企互動(dòng)、大力支持機(jī)器人專業(yè)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的培育及各類人工智能競(jìng)賽的參與指導(dǎo)，不斷夯實(shí)專業(yè)學(xué)生的機(jī)械及自動(dòng)化相關(guān)學(xué)科專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)，學(xué)生不但掌握機(jī)器人基本知識(shí)，同時(shí)掌握人工智能技術(shù)。這種掌握算法、軟件和硬件的復(fù)合型人才，目前在國(guó)內(nèi)外人才需求競(jìng)爭(zhēng)中具備很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

制造業(yè)智能化、自動(dòng)化是大勢(shì)所趨。近年來，工業(yè)機(jī)器人作為技術(shù)集成度高、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜、操作維護(hù)較為專業(yè)的高端裝備，在各大中小企業(yè)有著多層次的人才需求；人們?cè)诮逃?、娛樂、醫(yī)療、餐飲、物流、養(yǎng)老等各個(gè)熱點(diǎn)行業(yè)的服務(wù)需求更加個(gè)性化，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用技術(shù)人員的培養(yǎng)也逐步擴(kuò)大……隨著機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)大規(guī)模普及應(yīng)用，工業(yè)化、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，社會(huì)對(duì)于機(jī)器人工程專業(yè)人才的需求將會(huì)更加迫切。我們應(yīng)當(dāng)不斷積累豐富的專業(yè)技能，善于創(chuàng)新，勤于實(shí)踐，為國(guó)家智能化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出力所能及的貢獻(xiàn)；積極投入新工科專業(yè)，為國(guó)家工業(yè)化發(fā)展添磚加瓦。

在港珠澳大橋的建設(shè)過程中，也離不開機(jī)器人工程相關(guān)技術(shù)的助力。人工智能技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)等都有相當(dāng)重要的應(yīng)用。如作為大橋交通工程三項(xiàng)頂尖技術(shù)之一的收費(fèi)系統(tǒng)，它采用的視覺識(shí)別技術(shù)能夠快速、準(zhǔn)確地識(shí)別各類車牌。這種世界首創(chuàng)的兼容不同制式的識(shí)別收費(fèi)系統(tǒng)，使得統(tǒng)一格式車牌的內(nèi)地車輛和車牌形式多樣的港澳地區(qū)車輛均能一次性完成快速自動(dòng)扣費(fèi)。超過136版測(cè)試程序的開發(fā)和累計(jì)1110次的模擬測(cè)試，最終該系統(tǒng)的車牌平均識(shí)別時(shí)間從500毫秒縮減到337毫秒（約0.3秒）。

人臉識(shí)別技術(shù)作為機(jī)器視覺技術(shù)的分支，也在港珠澳大橋的建設(shè)中得以體現(xiàn)。由于港珠澳大橋的行車環(huán)境特殊，如果發(fā)生交通事故等情況，現(xiàn)場(chǎng)救援將比陸地更加困難。因此，技術(shù)人員在檢測(cè)系統(tǒng)中引入人臉識(shí)別技術(shù)和智能手環(huán)，能夠完成對(duì)梭巴士司機(jī)的駕駛狀態(tài)和體能狀態(tài)等的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而進(jìn)行對(duì)駕駛風(fēng)險(xiǎn)的評(píng)估。如當(dāng)司機(jī)在20秒內(nèi)打了三次哈欠，就可能是疲勞駕駛。此時(shí)，系統(tǒng)后臺(tái)便會(huì)收到司機(jī)疲勞駕駛的信號(hào)，然后通過車輛上的喇叭提醒司機(jī)小心駕駛，從而保障乘客的出行安全。此外，港珠澳大橋還擁有一套安全系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛的位置、行駛速度、車距和變道等情況。未來，港珠澳大橋管理局還將以大橋?yàn)閼?yīng)用場(chǎng)景，拓展更多的智能管理與應(yīng)用。

對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用，大大提升了相關(guān)領(lǐng)域的智能化水平、生產(chǎn)效率、安全性和經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)，它也能夠在一些方面代替人工，如在高危環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)等。由于港珠澳大橋有15公里是全鋼結(jié)構(gòu)鋼箱梁，在焊接橋梁鋼組件過程中，人工焊接勢(shì)必會(huì)造成受熱不均的問題。因此，機(jī)器人焊接的方案脫穎而出。它不僅彌補(bǔ)了人工短板和降低了制造成本，還大大提高了橋梁焊接效率和質(zhì)量。此外，該大橋還首創(chuàng)了國(guó)內(nèi)多個(gè)機(jī)器人同時(shí)焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)線世界紀(jì)錄。

作為機(jī)械工程、控制工程和人工智能等多學(xué)科交叉的專業(yè)，機(jī)器人工程專業(yè)在機(jī)器感知與驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化控制等方面都有涉及。港珠澳大橋的建設(shè)過程中當(dāng)然也離不開這些技術(shù)，如我國(guó)自主研發(fā)的“振華30”起重船，其采用的DP2動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)等，可以將起重船的搖擺幅度控制在厘米級(jí)范圍內(nèi)。