機器人工程專業(yè)是河海大學(xué)為適應(yīng)新時期國家產(chǎn)業(yè)需求和國際發(fā)展趨勢、依托機電工程學(xué)院在機器人領(lǐng)域的學(xué)科優(yōu)勢而設(shè)立的專業(yè)，主要培養(yǎng)從事機器人相關(guān)技術(shù)研究、工程應(yīng)用、技術(shù)管理或教育培訓(xùn)的高素質(zhì)、國際化、復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。該專業(yè)圍繞工業(yè)機器人和特種機器人系統(tǒng)的研發(fā)與應(yīng)用，側(cè)重機器人本體、機器人控制、人工智能、機器視覺等關(guān)鍵技術(shù)，通過強化專業(yè)課程學(xué)習(xí)與工程實踐，使學(xué)生系統(tǒng)掌握機器人本體及關(guān)鍵零部件的設(shè)計與制造、機器感知與驅(qū)動、人機交互與機器學(xué)習(xí)等專業(yè)知識，具備機器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用的能力，成為人工智能和“中國制造2025”工業(yè)大環(huán)境下具備“中國靈魂、全球視野、河海特質(zhì)”的一流人才。

機器人工程——

工業(yè)時代好助手，人類未來新伙伴。

▲ 教育部重點扶持的新專業(yè)之一

▲ 適應(yīng)人工智能飛速發(fā)展下的人才需求

▲ 設(shè)有江蘇省特種機器人重點實驗室

駱敏舟，博士，教授，博士生導(dǎo)師；江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造技術(shù)研究所所長，江蘇省機器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長，江蘇省特種機器人技術(shù)重點實驗室主任，中國人工智能學(xué)會、自動化學(xué)會智能機器人專業(yè)委員會委員，入選江蘇省“六大人才高峰”人才與南京市頂尖人才計劃。

“

專業(yè)代言人感悟

機器人產(chǎn)業(yè)被認為是繼互聯(lián)網(wǎng)之后又一個產(chǎn)業(yè)爆發(fā)點。目前我國自主知識產(chǎn)權(quán)的文字識別、語音識別、中文信息處理、智能監(jiān)控、生物特征識別、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、無人駕駛汽車等智能科技成果已進入廣泛的實際應(yīng)用，也正基于此，在《中國制造2025》規(guī)劃中，機器人被列入了政府大力推動實現(xiàn)突破發(fā)展的十大重點領(lǐng)域?！丁笆奈濉睓C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》已正式發(fā)布，機器人發(fā)展必將繼續(xù)迎來黃金時代，而相應(yīng)也出現(xiàn)了該領(lǐng)域的人才缺口。綜合的基礎(chǔ)素質(zhì)、靈活的創(chuàng)新思維、較強的實踐動手能力的等，都是機器人工程的培養(yǎng)目標。

國家致力于加強機器人技術(shù)和復(fù)合型高端人才的培養(yǎng)，學(xué)校積極推進新工科建設(shè)，學(xué)院鼓勵校企互動、大力支持機器人專業(yè)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目的培育及各類人工智能競賽的參與指導(dǎo)，不斷夯實專業(yè)學(xué)生的機械及自動化相關(guān)學(xué)科專業(yè)知識的基礎(chǔ)，學(xué)生不但掌握機器人基本知識，同時掌握人工智能技術(shù)。這種掌握算法、軟件和硬件的復(fù)合型人才，目前在國內(nèi)外人才需求競爭中具備很強的優(yōu)勢。

制造業(yè)智能化、自動化是大勢所趨。近年來，工業(yè)機器人作為技術(shù)集成度高、應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜、操作維護較為專業(yè)的高端裝備，在各大中小企業(yè)有著多層次的人才需求；人們在教育、娛樂、醫(yī)療、餐飲、物流、養(yǎng)老等各個熱點行業(yè)的服務(wù)需求更加個性化，對服務(wù)機器人的發(fā)展與應(yīng)用技術(shù)人員的培養(yǎng)也逐步擴大……隨著機器人在各個行業(yè)大規(guī)模普及應(yīng)用，工業(yè)化、人工智能、互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，社會對于機器人工程專業(yè)人才的需求將會更加迫切。我們應(yīng)當(dāng)不斷積累豐富的專業(yè)技能，善于創(chuàng)新，勤于實踐，為國家智能化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出力所能及的貢獻；積極投入新工科專業(yè)，為國家工業(yè)化發(fā)展添磚加瓦。

在港珠澳大橋的建設(shè)過程中，也離不開機器人工程相關(guān)技術(shù)的助力。人工智能技術(shù)、機器視覺技術(shù)等都有相當(dāng)重要的應(yīng)用。如作為大橋交通工程三項頂尖技術(shù)之一的收費系統(tǒng)，它采用的視覺識別技術(shù)能夠快速、準確地識別各類車牌。這種世界首創(chuàng)的兼容不同制式的識別收費系統(tǒng)，使得統(tǒng)一格式車牌的內(nèi)地車輛和車牌形式多樣的港澳地區(qū)車輛均能一次性完成快速自動扣費。超過136版測試程序的開發(fā)和累計1110次的模擬測試，最終該系統(tǒng)的車牌平均識別時間從500毫秒縮減到337毫秒（約0.3秒）。

人臉識別技術(shù)作為機器視覺技術(shù)的分支，也在港珠澳大橋的建設(shè)中得以體現(xiàn)。由于港珠澳大橋的行車環(huán)境特殊，如果發(fā)生交通事故等情況，現(xiàn)場救援將比陸地更加困難。因此，技術(shù)人員在檢測系統(tǒng)中引入人臉識別技術(shù)和智能手環(huán)，能夠完成對梭巴士司機的駕駛狀態(tài)和體能狀態(tài)等的實時監(jiān)測，從而進行對駕駛風(fēng)險的評估。如當(dāng)司機在20秒內(nèi)打了三次哈欠，就可能是疲勞駕駛。此時，系統(tǒng)后臺便會收到司機疲勞駕駛的信號，然后通過車輛上的喇叭提醒司機小心駕駛，從而保障乘客的出行安全。此外，港珠澳大橋還擁有一套安全系統(tǒng)，用于實時監(jiān)控車輛的位置、行駛速度、車距和變道等情況。未來，港珠澳大橋管理局還將以大橋為應(yīng)用場景，拓展更多的智能管理與應(yīng)用。

對工業(yè)機器人的使用，大大提升了相關(guān)領(lǐng)域的智能化水平、生產(chǎn)效率、安全性和經(jīng)濟效益，同時，它也能夠在一些方面代替人工，如在高危環(huán)境下進行作業(yè)等。由于港珠澳大橋有15公里是全鋼結(jié)構(gòu)鋼箱梁，在焊接橋梁鋼組件過程中，人工焊接勢必會造成受熱不均的問題。因此，機器人焊接的方案脫穎而出。它不僅彌補了人工短板和降低了制造成本，還大大提高了橋梁焊接效率和質(zhì)量。此外，該大橋還首創(chuàng)了國內(nèi)多個機器人同時焊接的自動化生產(chǎn)線世界紀錄。

作為機械工程、控制工程和人工智能等多學(xué)科交叉的專業(yè)，機器人工程專業(yè)在機器感知與驅(qū)動和自動化控制等方面都有涉及。港珠澳大橋的建設(shè)過程中當(dāng)然也離不開這些技術(shù)，如我國自主研發(fā)的“振華30”起重船，其采用的DP2動態(tài)定位系統(tǒng)等，可以將起重船的搖擺幅度控制在厘米級范圍內(nèi)。