近日，第二十六屆中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽全國(guó)決賽在宜興市窯湖小鎮(zhèn)舉行。本次大賽由中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽組委會(huì)、江蘇省宜興市人民政府主辦。人工智能學(xué)院推報(bào)的參賽項(xiàng)目從清華大學(xué)等208所高校的參賽作品中脫穎而出，斬獲一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)。

一等獎(jiǎng)作品《面向智慧農(nóng)業(yè)的無(wú)人機(jī)-地面機(jī)器人協(xié)同地圖創(chuàng)建與作業(yè)路徑規(guī)劃》設(shè)計(jì)了一套無(wú)人機(jī)-地面機(jī)器人協(xié)同地圖創(chuàng)建與作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)，即地面機(jī)器人和無(wú)人機(jī)分別建立各自點(diǎn)云地圖，進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)和地圖融合，最終在融合的地圖上采用改進(jìn)的路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)UGV自主導(dǎo)航。為了測(cè)試系統(tǒng)的建圖和路徑規(guī)劃的效果，小組成員分別在溫室和果園開(kāi)展相關(guān)實(shí)驗(yàn)，控制UGV移動(dòng)在溫室和果園中移動(dòng)，建立不同環(huán)境的高精三維點(diǎn)云地圖。通過(guò)改進(jìn)的路徑規(guī)劃算法成功使得UGV所有避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)安全自主導(dǎo)航。本項(xiàng)目未來(lái)可發(fā)展應(yīng)用于農(nóng)田協(xié)同噴灑、果園協(xié)同采摘等智慧農(nóng)業(yè)項(xiàng)目，對(duì)節(jié)省人力資源、提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的工作效率具有重要意義。

二等獎(jiǎng)作品《基于激光技術(shù)的太陽(yáng)能混動(dòng)型棉花打頂機(jī)器人》以太陽(yáng)能為驅(qū)動(dòng)主能源，利用視覺(jué)慣性耦合導(dǎo)航算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，采用輕量級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花的識(shí)別與定位，借助高效節(jié)能、綠色環(huán)保的激光技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)棉花頂端的定向生長(zhǎng)抑制，具有自動(dòng)化、高機(jī)動(dòng)性、綠色節(jié)能的特點(diǎn)。該四驅(qū)獨(dú)立轉(zhuǎn)向平臺(tái)配備有水田輪高地縫結(jié)構(gòu)，利用太陽(yáng)能－蓄電池混合系統(tǒng)供能，可根據(jù)功率實(shí)時(shí)要求和鋰電池剩余電量自動(dòng)切換供電模式，能有效提高作業(yè)機(jī)動(dòng)性和續(xù)航性能，降低能源消耗，為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展提供新思路。

二等獎(jiǎng)作品《基于數(shù)字孿生的智慧菇房環(huán)境參數(shù)可視化系統(tǒng)》利用數(shù)字孿生技術(shù)和無(wú)損檢測(cè)技術(shù)，結(jié)合單片機(jī)、傳感器、工業(yè)相機(jī)等硬件設(shè)備，自主設(shè)計(jì)并構(gòu)建了一套智慧菇房環(huán)境參數(shù)可視化系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可以對(duì)蘑菇生長(zhǎng)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，還能檢測(cè)蘑菇的病害情況；利用UE4構(gòu)建一個(gè)虛擬的菇房模型，通過(guò)巡檢機(jī)器人檢測(cè)傳輸數(shù)據(jù)，基于歷史數(shù)據(jù)和檢測(cè)數(shù)據(jù)給出環(huán)控策略，并提前發(fā)出預(yù)警，使管理員可以直觀了解菇房環(huán)境與蘑菇的生長(zhǎng)狀況，為菇房的管控與優(yōu)化提供更多依據(jù)。

三等獎(jiǎng)作品《動(dòng)態(tài)智能考種系統(tǒng)》是基于機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)，結(jié)合單片機(jī)、傳感器、工業(yè)相機(jī)等硬件設(shè)備構(gòu)建的動(dòng)態(tài)智能考種系統(tǒng)。不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大豆種子萌發(fā)環(huán)境的實(shí)時(shí)控制，還可以獲取種子萌發(fā)過(guò)程中的表型參數(shù)（長(zhǎng)、寬、長(zhǎng)寬比、面積、周長(zhǎng)、圓形度）和根系生長(zhǎng)參數(shù)（幼苗長(zhǎng)度、幼苗平均寬度、幼苗面積、側(cè)根數(shù)量），并根據(jù)上述動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)對(duì)種子進(jìn)行活力預(yù)測(cè)。

人工智能學(xué)院學(xué)生通過(guò)本次大賽進(jìn)一步認(rèn)識(shí)到豐富多元的科技創(chuàng)新內(nèi)涵，既充分展示了參賽團(tuán)隊(duì)的智慧與成果，也啟發(fā)和激勵(lì)了更多青年學(xué)生積極參加人工智能類競(jìng)賽。人工智能學(xué)院持續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新工作與教學(xué)科研、社會(huì)需求相融合，面向全體學(xué)生開(kāi)展“全景式”科創(chuàng)啟蒙教育，邀請(qǐng)校內(nèi)外專家學(xué)者開(kāi)展本科生科研創(chuàng)新沙龍，依托AI工坊九個(gè)工作室，組織朋輩引航、應(yīng)用培訓(xùn)、專業(yè)競(jìng)賽等，交流促學(xué)、以賽促建，營(yíng)造精細(xì)化、特色化科研創(chuàng)新氛圍。未來(lái)，學(xué)院將結(jié)合“工坊伴航”計(jì)劃，深耕優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目培育，推動(dòng)本科生有組織的科研創(chuàng)新和高素質(zhì)創(chuàng)新人才的培育。

據(jù)悉，中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽始于1999年，是一項(xiàng)歷史悠久、規(guī)模宏大、影響廣泛的全國(guó)性機(jī)器人競(jìng)賽，連續(xù)被列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽分析報(bào)告》競(jìng)賽目錄。