汽車制造與試驗(yàn)技術(shù)專業(yè)新技術(shù)
一、新技術(shù)名稱
汽車自動駕駛技術(shù)
二、新技術(shù)簡介
隨著全球汽車保有量的增長，汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展面臨著能源危機(jī)、環(huán)境污染、交通擁堵、事故多發(fā)等問題，嚴(yán)重制約著產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
我國自2009年起連續(xù)十年成為全球汽車最大產(chǎn)銷國，目前我國汽車保有量超過2.6億輛，約占全球汽車保有量的1/4，巨大的汽車保有量帶來很多問題，汽車自動駕駛技術(shù)被認(rèn)為是這些問題的有效解決方案。2015年5月份，國務(wù)院印發(fā)了《中國制造2025》，提出發(fā)展節(jié)能與新能源汽車，掌握汽車低碳化、智能化、信息化的核心技術(shù)，2020年，國家發(fā)改委等11部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，明確了發(fā)展自動駕駛汽車是主要路線，在北京、杭州等多個(gè)城市已經(jīng)頒發(fā)了無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路測號牌。預(yù)計(jì)到2025年，自動駕駛的汽車達(dá)到量產(chǎn)規(guī)模。
自動駕駛汽車一種跨產(chǎn)業(yè)、跨領(lǐng)域、跨技術(shù)的新興汽車，依靠車載傳感器、人工智能技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、定位于導(dǎo)航系統(tǒng)、線控地盤等協(xié)同合作，通過電腦控制器的操作，完成自動駕駛車輛。自動駕駛技術(shù)是可以實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，最終將取代人類的駕駛的新一代汽車。
自動駕駛技術(shù)構(gòu)架主要涉及的關(guān)鍵技術(shù)有：
（一）環(huán)境感知技術(shù)
環(huán)境感知系統(tǒng)利用攝像頭、雷達(dá)、超聲波等車載傳感器和V2X通信技術(shù)感知周圍環(huán)境，通過提取路況信息、檢測障礙物，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供決策依據(jù)。
（二） 智能決策技術(shù)
深度學(xué)習(xí)與增強(qiáng)學(xué)習(xí)在處理自動駕駛決策方面，能通過大量的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜工況的決策，并能夠進(jìn)行在線的優(yōu)化。
（三） 控制執(zhí)行技術(shù)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是控制車輛的速度和行駛方向，使其按照規(guī)定的速度路線和路徑行駛。現(xiàn)存的自動駕駛功能多應(yīng)對常規(guī)工況，較多采用傳統(tǒng)的控制方法，其性能可靠、計(jì)算效率高，已在主動安全系統(tǒng)中得到應(yīng)用。
（四） 云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)
云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)包括云平臺的構(gòu)架和數(shù)據(jù)交換標(biāo)準(zhǔn)、云操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)高效存儲和檢索技術(shù)、大數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析和深度發(fā)掘技術(shù)。
（五）信息安全技術(shù)
確立自動駕駛技術(shù)管理對象并分級管理，建立數(shù)據(jù)存儲安全、傳輸安全、應(yīng)用安全三維度的數(shù)據(jù)安全體系，建立包括云計(jì)算、管安全、端安全在內(nèi)的數(shù)據(jù)安全技術(shù)框架，制定安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
自動駕駛技術(shù)汽車按技術(shù)分級逐步實(shí)現(xiàn)，各國分級不完全相同，我國汽車的分級參考了SAE標(biāo)準(zhǔn)，分L0-L5共6級：
1. L0級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）
2. L1級駕駛自動化（部分駕駛輔助）
3. L2級駕駛自動化（組合駕駛輔助）
4. L3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）
5. L4級駕駛自動化（高度自動駕駛）
6. L5級駕駛自動化（完全自動駕駛）
三、新技術(shù)崗位
自動駕駛汽車生產(chǎn)與制造、裝配與調(diào)試、檢測與維修。
四、新技術(shù)課程簡介
電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、汽車構(gòu)造、電動汽車電動機(jī)及驅(qū)動控制、自動駕駛汽車傳感器技術(shù)、無人駕駛汽車技術(shù)。
五、相關(guān)圖片
新能源汽車實(shí)訓(xùn)中心
自動駕駛汽車環(huán)境感知
自動緊急制動系統(tǒng)
自動輔助導(dǎo)航
