《機(jī)器人學(xué)》：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可認(rèn)識(shí)、了解、掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)：掌握機(jī)器人的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，會(huì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析；掌握機(jī)器人的基本控制原則和方法：了解機(jī)器人傳感器的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用；掌握機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程設(shè)計(jì)；了解機(jī)器人的各類應(yīng)用；培養(yǎng)學(xué)生較強(qiáng)的工程意識(shí)及創(chuàng)新能力，為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)及學(xué)生以后的職業(yè)生涯打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

《自動(dòng)控制理論》：本課程是機(jī)器人工程專業(yè)必備的理論基礎(chǔ)課程，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可認(rèn)識(shí)、了解、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念和組成、自動(dòng)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)(校正)的基本方法；掌握在時(shí)域、頻域、復(fù)域的分析和設(shè)計(jì)系統(tǒng)方法；掌握線性和非線性系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法；掌握連續(xù)和離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法。為后續(xù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生了解并學(xué)習(xí)了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本術(shù)語(yǔ)、發(fā)展和趨勢(shì)，掌握運(yùn)動(dòng)控制中伺服電機(jī)、傳感器、控制器的基本原理和控制技術(shù)，學(xué)會(huì)了如何進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，深入了解和掌握運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中如何進(jìn)行位置伺服系統(tǒng)、單軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等的控制，如何提高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制精度；通過(guò)典型的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)典案例分析，如倒立擺系統(tǒng)、復(fù)雜機(jī)器人等，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)踐應(yīng)用學(xué)習(xí)，并學(xué)習(xí)先進(jìn)的基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)程運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。通過(guò)學(xué)習(xí)本課程知識(shí)，掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用技能，為以后在該領(lǐng)域的發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

《程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(C++)》：本課程是機(jī)器人工程專業(yè)的必修課，它是國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的一種面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語(yǔ)言，常常用于編寫(xiě)系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件以及科學(xué)計(jì)算。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握“自頂而下”的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，能熟練應(yīng)用各種數(shù)據(jù)類型，具有一定的編程能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)后續(xù)的《機(jī)器人操作系統(tǒng)》、《機(jī)器人定位與導(dǎo)航》等課程打下基礎(chǔ)。

《圖像處理與機(jī)器視覺(jué)》：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠系統(tǒng)地學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成、部件選擇和設(shè)計(jì)要點(diǎn)，通過(guò)對(duì)機(jī)器視覺(jué)中圖像增強(qiáng)、圖像分割、特征提取、形態(tài)學(xué)方法、邊緣提取等常用方法的基本特點(diǎn)和處理方法的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器視覺(jué)的基礎(chǔ)使用；通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的一些實(shí)際應(yīng)用案例分析及源程序代碼學(xué)習(xí)，增強(qiáng)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，為學(xué)生日后進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用提供理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。

《機(jī)器人操作系統(tǒng)》：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可認(rèn)識(shí)、了解、掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)的架構(gòu)及運(yùn)行機(jī)制；同時(shí)本課程的編程實(shí)踐可引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)一步熟悉和理解機(jī)器人的控制理論和控制技術(shù)；掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)的核心及各功能模塊的實(shí)現(xiàn)原理和使用方法；掌握基于機(jī)器人操作系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，能根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)及機(jī)器人本體控制；通過(guò)基于機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用案例分析及源程序代碼學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，為學(xué)生日后進(jìn)行機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用提供理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。

《機(jī)器人定位與導(dǎo)航》:通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可認(rèn)識(shí)、了解、掌握主要機(jī)器人自主移動(dòng)所涉及的輪式運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、導(dǎo)航規(guī)劃、環(huán)境感知、里程估計(jì)、自主定位方面的基本概念和基礎(chǔ)算法；通過(guò)機(jī)器人定位與導(dǎo)航的實(shí)際應(yīng)用案例分析及源程序代碼學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人自主移動(dòng)方面的基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能和設(shè)計(jì)方法，為開(kāi)展機(jī)器人自主移動(dòng)、自動(dòng)駕駛方面的應(yīng)用和研究奠定基礎(chǔ)。

《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠認(rèn)識(shí)、了解并掌握機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的工作原理及設(shè)計(jì)過(guò)程。本課程培養(yǎng)學(xué)生擬定機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案、分析和設(shè)計(jì)機(jī)械機(jī)構(gòu)的能力；培養(yǎng)學(xué)生掌握通用機(jī)械零件設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)方法和機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，具有初步設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的能力。具備通用零件的工作原理，特點(diǎn)和維護(hù)方面的基礎(chǔ)知識(shí)，運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)和查閱有關(guān)技術(shù)資料以及分析機(jī)械零件失效的原因和提出機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)改進(jìn)措施的能力。

《無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠認(rèn)識(shí)、了解并掌握固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)的基礎(chǔ)原理、設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算與選取、布局形式設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)與工藝設(shè)計(jì)等知識(shí)，掌握民用無(wú)人機(jī)總體設(shè)計(jì)的基本能力，為從事空中機(jī)器人研發(fā)等技術(shù)工作和科學(xué)研究打下基礎(chǔ)。