近日，第二十六屆中國機器人及人工智能大賽全國決賽在宜興市窯湖小鎮(zhèn)舉行。本次大賽由中國機器人及人工智能大賽組委會、江蘇省宜興市人民政府主辦。人工智能學院推報的參賽項目從清華大學等208所高校的參賽作品中脫穎而出，斬獲一等獎等多項榮譽。

一等獎作品《面向智慧農(nóng)業(yè)的無人機-地面機器人協(xié)同地圖創(chuàng)建與作業(yè)路徑規(guī)劃》設計了一套無人機-地面機器人協(xié)同地圖創(chuàng)建與作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)，即地面機器人和無人機分別建立各自點云地圖，進行點云配準和地圖融合，最終在融合的地圖上采用改進的路徑規(guī)劃算法實現(xiàn)UGV自主導航。為了測試系統(tǒng)的建圖和路徑規(guī)劃的效果，小組成員分別在溫室和果園開展相關實驗，控制UGV移動在溫室和果園中移動，建立不同環(huán)境的高精三維點云地圖。通過改進的路徑規(guī)劃算法成功使得UGV所有避開障礙物，實現(xiàn)安全自主導航。本項目未來可發(fā)展應用于農(nóng)田協(xié)同噴灑、果園協(xié)同采摘等智慧農(nóng)業(yè)項目，對節(jié)省人力資源、提高農(nóng)業(yè)機器人的工作效率具有重要意義。

二等獎作品《基于激光技術的太陽能混動型棉花打頂機器人》以太陽能為驅動主能源，利用視覺慣性耦合導航算法進行路徑規(guī)劃，采用輕量級神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)對棉花的識別與定位，借助高效節(jié)能、綠色環(huán)保的激光技術實現(xiàn)對棉花頂端的定向生長抑制，具有自動化、高機動性、綠色節(jié)能的特點。該四驅獨立轉向平臺配備有水田輪高地縫結構，利用太陽能－蓄電池混合系統(tǒng)供能，可根據(jù)功率實時要求和鋰電池剩余電量自動切換供電模式，能有效提高作業(yè)機動性和續(xù)航性能，降低能源消耗，為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展提供新思路。

二等獎作品《基于數(shù)字孿生的智慧菇房環(huán)境參數(shù)可視化系統(tǒng)》利用數(shù)字孿生技術和無損檢測技術，結合單片機、傳感器、工業(yè)相機等硬件設備，自主設計并構建了一套智慧菇房環(huán)境參數(shù)可視化系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅可以對蘑菇生長環(huán)境進行實時檢測，還能檢測蘑菇的病害情況；利用UE4構建一個虛擬的菇房模型，通過巡檢機器人檢測傳輸數(shù)據(jù)，基于歷史數(shù)據(jù)和檢測數(shù)據(jù)給出環(huán)控策略，并提前發(fā)出預警，使管理員可以直觀了解菇房環(huán)境與蘑菇的生長狀況，為菇房的管控與優(yōu)化提供更多依據(jù)。

三等獎作品《動態(tài)智能考種系統(tǒng)》是基于機器視覺和深度學習，結合單片機、傳感器、工業(yè)相機等硬件設備構建的動態(tài)智能考種系統(tǒng)。不僅可以實現(xiàn)對大豆種子萌發(fā)環(huán)境的實時控制，還可以獲取種子萌發(fā)過程中的表型參數(shù)（長、寬、長寬比、面積、周長、圓形度）和根系生長參數(shù)（幼苗長度、幼苗平均寬度、幼苗面積、側根數(shù)量），并根據(jù)上述動態(tài)時間序列數(shù)據(jù)對種子進行活力預測。

人工智能學院學生通過本次大賽進一步認識到豐富多元的科技創(chuàng)新內(nèi)涵，既充分展示了參賽團隊的智慧與成果，也啟發(fā)和激勵了更多青年學生積極參加人工智能類競賽。人工智能學院持續(xù)推動創(chuàng)新工作與教學科研、社會需求相融合，面向全體學生開展“全景式”科創(chuàng)啟蒙教育，邀請校內(nèi)外專家學者開展本科生科研創(chuàng)新沙龍，依托AI工坊九個工作室，組織朋輩引航、應用培訓、專業(yè)競賽等，交流促學、以賽促建，營造精細化、特色化科研創(chuàng)新氛圍。未來，學院將結合“工坊伴航”計劃，深耕優(yōu)勢項目培育，推動本科生有組織的科研創(chuàng)新和高素質(zhì)創(chuàng)新人才的培育。

據(jù)悉，中國機器人及人工智能大賽始于1999年，是一項歷史悠久、規(guī)模宏大、影響廣泛的全國性機器人競賽，連續(xù)被列入中國高等教育學會發(fā)布的《全國普通高校大學生競賽分析報告》競賽目錄。